Wettbewerbsaufgabe ist es, dass in zwei Minutenselbst entwickelte Roboter unterschiedlichste Aufgaben völlig autonom bewältigen mussten. Neben technischem Know-how sind dabei vor allem Teamgeist, Planung und kreative Lösungen gefragt.Insgesamt nahmen 22 Teams aus mehreren Ländern am Wettbewerb teil. Die HTL St. Pölten war mit vier Teams mit Schüler:innen verschiedener Abteilungen und Schulstufen vertreten.
Seit Jänner wurde intensiv an der Vorbereitung gearbeitet – hauptsächlich in der Freizeit und mit viel persönlichem Engagement. Die Mühe zahlte sich aus: Das Team SKP-Skilled Penguins konnte den Botball-Bewerb für sich entscheiden und wurde nicht nur in den Kategorien Seeding, Double Elimination und Gesamtwertung Erster, sondern erhielt auch einen Preis für besonders guten Teamspirit und Fairness im Umgang mit anderen Teams. Das Team AXHT 3085/3 belegte in der Gesamtwertung den zweiten Platz und überzeugte zusätzlich mit hervorragender Dokumentation.
Auch im Open-Botball-Bewerb war die HTL erfolgreich vertreten. Das Team Snackkarotten erreichte den dritten Platz in der Gesamtwertung und erhielt zusätzlich eine Auszeichnung für ihr durchdachtes mechanisches Design. Sie konstruierten einen Roboter mit schwenkbarem Arm, der mit einem Lüfter Objekte anheben konnte und einem speziellen Greifer, der nacheinander 2 Objekte gleichzeitig greifen konnte. Angesteuert wurde er über den Standard-Botball-Controller, der um Zusatzmodule zur Servo- und Motoransteuerung erweitert wurde. Die Module wurden über den I2C-Busmit dem Controller verbunden. Insgesamt eine großartige Kombination aus Elektronik, Informatik und Maschinenbau.
Neben dem Wettbewerb zeigten die HTL-Teams auch auf wissenschaftlicher Ebene ihr Können. Alle vier Teams arbeiteten seit Februar an wissenschaftlichen Konzepten, setzten diese um und reichten ihre Ergebnisse zur Konferenz ein. Besonders positiv wurde der Beitrag von Tobias Madlberger, Leander Klik und Johanna Pucher hervorgehoben, der sich mit der Kameraerkennung von Roboterpositionen(Link zum Paper) beschäftigte undals bester wissenschaftlicher Beitrag der Konferenz ausgezeichnet wurde.
Am Freitag war auch der ORF vor Ort und fing einige Impressionen ein: https://on.orf.at/video/14271332/15859898/roboter-wettbewerb-in-der-htl-anichstrasse
Mit diesem starken Auftritt bestätigt die HTL St. Pölten einmal mehr ihre Qualität und zeigt, was möglich ist, wenn junge Talente gemeinsam an einem Ziel arbeiten.
SKP-Skilled Penguins
AXHT 3085/3
Pfusch am Bot
Snackkarotten
Teilnehmer:innen
Simon Kanzian (3AHMBA) | Leander Klik (5BHET) | Leo Köllersberger (4AHMBI) | Tobias Madlberger (4BHIF) | Johanna Pucher (2AHIF)
Celina Ates (3AHELS) | Matthias Greil (3BHELS) | Thomas Gruber (3AHELS) | Timon Oberbichler (2AHIF) | Kilian Pfeifer (3AHELS)
Zainab Abdel-Latif (2AHIF) | NikolaDjordjevic (2CHELS) | Matthias Dohnal (3AHIF) | Bernhard Feichtinger (2CHELS) | Tobias Heindl (2CHELS) | Maximilian Huber (4AHIF)
Manuel Bichl (3BHMBA) | Christoph Hackl (3AHELS) | Christian Kargl (3AHIF) | Peter Strommer (3AHIF)
Betreuerteam
Marc Prantl | Johannes Tomitsch | Tanja Tomitsch